路透社早些时候报道，韩国军方5月31日称，朝鲜当天向南发射一颗“卫星”。报道称，早上6时32分左右，首尔各地都听到了警报声。首尔发布警告，要求市民为可能的疏散做好准备。
韩联社报道称，这是朝鲜时隔7年再次发射搭载“卫星”的航天器，前一次是于2016年2月7日发射“光明星”号卫星。韩国军方正在分析航天器的型号、飞行距离等具体参数。
据日本NHK网站报道，朝鲜5月29日向日本海上保安厅发出将于5月31日至6月11日期间发射“卫星”的通报。韩媒认为，这意味着朝鲜军事侦察卫星发射正式进入倒计时。不过，朝鲜媒体29日未对此进行报道。
据韩联社5月29日报道，韩国政府当天就朝鲜公布射星计划一事提出“严正警告”，称若朝方执意发射，“必将付出相应代价并经历痛苦”。日本方面也严阵以待。日本防卫大臣浜田靖一29日表示，已向自卫队发出相关“摧毁措施命令”，若朝方导弹落入日本，将实施拦截。据报道，日本自卫队已部署导弹拦截等部队。
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